Manipulator M5

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Manipulator M5 
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- 3arm® Manipulators는 다양한 특수 그리핑 도구가 장착될 수 있습니다.
- 최대 50kg의 제품을 무중력 상태로 만들어 어떤 방향으로든 핸들링, 센터링 할 수 있도록 설계되었습니다.​
- Manipulators는 정밀한 인체 공학적 작업 처리에서 작업자가 힘들이지 않고 안전하게 일할 수 있도록 도와줍니다.
- M5는 컨베이어, 조립 라인, 공작 기계 등으로 부품을 이동할 수 있는 가장 맞춤형 암 구성을 제공합니다.


  1. 작업 가능 무게         0 - 50kg
  2. 작업 반경                 1656mm
  3. 상하 작업가능높이   707mm
  4. 제품무게                   39kg
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현대트랜시스

변속기 머시닝 툴 교환
(그리퍼 타입)
L&F

중량 세라믹 용기 교환
(그리퍼 타입)
유니투스

Motor stator 운반
(그리퍼 타입)
현대자동차

후륜 중량물 교체
(그리퍼 타입)
DY POWER

중량물 로딩 언로딩
(마그네틱 타입)
동진쎄미켐

중량 포대 홀딩
(진공 타입)
LG 마그나

Motor stator 운반
(그리퍼 타입)
포스코

디스크 커터 교환
(그리퍼 타입)
현대제철

디스크 커터 교환
(그리퍼 타입)

Arm 구성

Bottom Mount
Handlebar
Top Mount


Basic
Vertical
Automatic Double Handlebar
Double Handlebar

기능

Horizontal
Manual
Rotating
Revolving
Rotating
Revolving +
Manual
Rotating
Revolving +
Rotating

Gripping Systems

Gripper
Magnet

Vacuum
Customized

Hybrid 옵션

Hybrid_1.PNG



공학과 전자 방식을 혼용하는 하이브리드 방식
Hybrid_2.PNG
전자식 버튼을 통한 제어
Hybrid_3.PNG


공급 압력이 부족 (4bar 미만)




잔류압력을 추출하는데 필요한 릴리프 밸브




재설정 필요




​공압식 잠금 장치의 활성화
이 상태에서는 회전 모듈만 사용가능
모든 장비 조인트가 잠겨 있음




배터리 부족
배터리 표시기가 5% 미만으로 떨어지면 깜박임




배터리 소진
장비를 전원 공급 장치에 연결하고 배터리 충전 필요




배터리 충전


특징

액세서리



Mounting Column
400~1400mm


Trolley with Column
기둥이 있는 트롤리에 3arm®을 장착하여 이동성과 도달 범위를 추가 가능
Lifter PR
300 / 500 / 700mm. 컬럼으로 더 많은 수직 도달범위 추가 가능
Elevator D100
1.500 mm. / 2.000 mm. / 2.500 mm
엘리베이터로 극한의 수직 도달 범위 달성
Extension Arm 600

Floor rail
2000 mm. sections
Extension Arm 1000
Electric Wheel for trolleys